Изначально, с середины XIX века, на месте Панфиловского проспекта располагалась дорога, связывающая станцию Крюково и село Льялово — Крюковское шоссе. Во время обороны Москвы в 1941 году шоссе стало рубежом обороны советских войск, далее которого немецкие войска пройти не смогли.