Панфиловский проспект — дорога с историей. Изначально, с середины XIX в., на месте проспекта располагалась дорога, связывающая построенную в 1851 г. станцию Крюково и село Льялово. В XX в. после благоустройства участок дороги от станции до пересечения с Ленинградским шоссе получил название Крюковское шоссе. Во время обороны Москвы в ноябре-декабре 1941 г. шоссе стало рубежом обороны советских войск, далее которого войска противника пройти не смогли. По первоначальному замыслу архитекторов Зеленограда предполагалось, что вдоль всего Панфиловского проспекта, вплоть до Пятницкого шоссе, будут установлены большие памятные знаки «Рубеж 1941», обозначая символическую передовую линию фронта. Замысел не был полностью осуществлен, тем не менее, вдоль проспекта или в непосредственной близости располагается сегодня целый ряд памятников Великой Отечественной войны.